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王子乔是西周时周灵王的太子晋。他一爱一好吹笙，能够用笙吹出凤凰鸣叫的声音，引来百鸟朝凤。
他一心学道，不想继承王位，也不想在王宫中享乐，于是他离开王宫，到伊水和洛水之间游览，希望能遇见一个得道的高人，带他去学道成仙。
王子乔的愿望没有落空。一天傍晚，夕一一西下，他正在洛水边散步，只见一位鹤发童颜，身穿淡黄八卦衣的道人飘然而来。王子乔急忙上前问道：“道长高姓大名，在什么山修行？”
“我是嵩高山道士，名叫浮丘公。”那道士回答说。
正子乔十分高兴，提出要拜浮丘公为师，上山去学道。浮丘公打量了他一下，说：“你还 有些根基，跟我走吧！”
于是，王子乔向浮丘公叩了头，拜他为师，跟他上了嵩高山。
来到嵩高山后，王子乔潜心修炼，一晃便过了三十余年，他的道术也修炼得很高明了。这时，他的父亲周灵王已经死了，继位的周景王是王子乔的弟弟。周景王很想念自己的兄长，派大臣桓良来到嵩高山。王子乔见到桓良，说：“请你告诉我的家人，如果他们想见我的话，七月七日，在缑氏山等我。”
桓良回去向周景王转达了王子乔的话，到了七月七日这天，周景王带着家人一起来到缑氏山，只见王子乔披鹤氅，骑着白鹤，停立在缑氏山的山巅，用拂尘频频向家人致意。
这样一连几天，他们看得到王子乔，却无法走到他的身边。又过了一天，只见王子乔座下白鹤一声鸣叫，王子乔骑着冉冉飞起，慢慢地消失在天际。
后来，“王子乔骑鹤”这一典故，用来描写悠然自得的仙道生活。(虞君耐)
《列仙传·王子乔》
